Séance du 8 Octobre

Contrairement aux autres séances, la séance de cette semaine a commencé avec les élections d'un chef de projet, un responsable communication et un responsable achat. Les élections se sont déroulés selon le principe de sociocratie où chacun des membres propose un nom et justifie son choix.

Les trois élus sont :
-   Louis GUITTON  comme chef de projet
-   Lotfi SLIM           comme responsable communication
-   Mike PEREIRA    comme responsable achat

Suite à ces élections, les différents groupes ont continué leur travail. En l’occurrence, le groupe électronique a fait fonctionner les moteurs AX-12 sur une carte ARDUINO. Le groupe mécanique continue encore son travail sur le dimensionnement du moteur d'inertie. 

Séance du 1 Octobre

La troisième séance du projet mécatronique a commencé avec les réponses aux questions posées dans la séance précédente au niveau du cahier des charges. Une contrainte supplémentaire a été ajoutée à savoir la capacité de s'arrêter devant un obstacle.
Pour le dimensionnement des trois moteurs, les couples ont été également calculés mais ils constituent une majoration grossière. L'incertitude provient surtout des moments d'inertie qui ne sont pas connus avec précision.