Séance du 1 Octobre

La troisième séance du projet mécatronique a commencé avec les réponses aux questions posées dans la séance précédente au niveau du cahier des charges. Une contrainte supplémentaire a été ajoutée à savoir la capacité de s'arrêter devant un obstacle.
Pour le dimensionnement des trois moteurs, les couples ont été également calculés mais ils constituent une majoration grossière. L'incertitude provient surtout des moments d'inertie qui ne sont pas connus avec précision.